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  從公路到雪地！FORD Fusion Hybrid自動駕駛測試車又一創舉
AUTONET記者：邱志翔(03/14/2016星期一)

隨著科技日新月異，自動駕駛不僅將量產上路走入現實世界，儼然成為了各車廠技術比拚的戰場，包含技術層面、安全性都成為了廣泛討論的議題。而FORD透過超過10年的自動駕駛研究，不斷的在公司內部的測試場以及法規規範測試道路上汲取經驗，而近日再將試煉場移動到雪地上以驗證自家科技實力。

歷經多年的演變，FORD最新第三代自動駕駛研發平台與前代相同都選用Fusion Hybrid房車為基礎，而今年初，為了加速感測器與駕駛軟體道路測試的速度，增加了20輛Fusion Hybrid 自動駕駛車輛投入測試，使得總數來到近30輛的規模。

當然，若只是在一般道路上進行自動駕駛測試，似乎無法其他車廠比較差異，因此FORD鎖定高緯度國家在冬季都會遭遇地的問題，那便是必須行駛在冰雪覆蓋的道路上，因為這不僅考驗著車輛的基本性能，也考驗著感測器、GPS導航等系統的判別能力以支撐自動駕駛的功能得以正常發揮。

為了要判別雪地上更複雜的道路情形，FORD所搭載的是 Velodyne 最新的 LiDAR 感測器Solid-State Hybrid Ultra PUCK Auto擁有200公尺的較長感測範圍，使其成為第一個能夠處理不同駕駛情境的汽車專用LiDAR 感測器，透過超跑頻率的掃瞄，建構出高解析度的3D地圖，同時還能辨別雪花與雨滴的差異，讓即便是積雪成堆也不至於影響自動駕駛系統的判別。


 
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