在1771年,英國人Nicolas Joseph Cognot所發明的蒸氣三輪車,雖然最後以失敗收場,卻是全世界第一輛Auto-mobil,也就是自動行駛的車輛,但仍為前驅模式。
Nicolas Joseph Cognot的三輪蒸氣車不但沒有在18世紀造成轟動,反而還因此被定罪,不過卻沒有讓科學家停止這種發明,反倒隨著工業革命而激起新的狂瀾,並在歐洲其他國家興起,這也讓德國的Gottlieb Daimler、Karl Benz與Wilhelm Maybach能在1886年製造出全世界第一輛汽車。
就機械結構來看,BENZ Patent Motor Car No.1雖為一輛三輪車,但採用鋼管焊接車架,軸條式實心膠胎車輪;長形能容納兩名的座椅位於引擎前方,以彈簧固定於車架上。動力上為954cc單缸四行程引擎,最大輸出馬力為0.9hp/400rpm,最高時速僅18km/h。在引擎及底盤的設計上,BENZ Patent Motor Car No.1擁有現代汽車多種雛型,如開放式曲軸箱、偏心輪杆控制的進氣門、由曲輪軸、搖臂及推桿控制的排氣閥等。